四轮巡线小车是一种具有自主行驶能力的机器人，通常用于工业生产线上的自动化巡检和物料搬运等任务。它通过内置的传感器和控制系统实现自主导航和位置感知功能，并可以根据预设路线或指令完成各种操作任务。 四轮巡线小车通常采用多个传感器来感知周围环境，如红外线传感器、超声波传感器、光电传感器等，同时配备了高精度编码器和电机控制系统，以保证其在不同地形和场景下的平稳运动和精确位置控制。 四轮巡线小车还可以与其他设备进行联网通信，通过WiFi或蓝牙等无线协议与工控系统、PLC等设备进行数据交换和协作，进一步提高自动化程度和工作效率。