本作品是一套专为洞穴探险设计的智能遥控车系统，集成了高效的底盘驱动、实时视频监控和远程通信功能。底盘部分采用树莓派作为核心控制器，负责整体的运动与导航，视觉处理由搭载J1900工控机的单元完成，具备良好的图像处理能力，适应复杂环境需求。主要组成模块功能介绍及作品工作原理概述
1. 指令发出与接收
用户通过遥控器按下方向按钮，STM32F103C6T6芯片生成对应的控制信号，LoRa模块将信号以无线电波形式发送到树莓派控制的底盘模块。
2. 底盘执行动作
树莓派接收并解析LoRa信号后，通过GPIO控制电机驱动模块，使底盘按指定方向运动。。
3. 视频采集与传输
工控机连接摄像头，实时采集周围环境的视频信息，经过预处理后将视频流通过无线网络传输至用户的手机APP。
4. 用户操作与信息反馈
用户通过手机APP查看实时视频，结合现场环境调整遥控器操作，实现精准探测。系统支持在复杂洞穴环境中提供稳定的远程控制与信息交互。
